Le Club Sportif des Andelys a officiellement vu le jour le 15 décembre 1920, date à laquelle MM. Berge et Tremel, respectivement secrétaire et trésorier ont déposé à la sous-préfecture des Andelys la déclaration d’association.
À son origine, il était composé de six sections : football, athlétisme, cyclisme, boxe, gymnastique et escrime. Le 22 décembre 1921 lors de la première assemblée générale, la présidence revint à M. Sauret, le sous-préfet des Andelys. Ainsi commençait la longue histoire du CSA.
Au fil des années et des présidents, le CSA verra de nouvelles sections arriver, d’autres en partir. En 1970, le club omnisport ne comptait plus que cinq sections (football, tennis de table, handball, judo et gymnastique). Vingt ans plus tard sous l’impulsion de Robert Chéreau, le CSA regroupait vingt-deux sections (ball-trap, baseball, basket-ball, boxe française, boxe thaïe, cyclisme, cyclotourisme, escrime, football, gymnastique, handball, judo, motocyclisme, pétanque, rugby, sport auto, tennis, tennis de table, tir à l’arc, voile, tir et Rapide Andelysien).
Avant la pandémie de Covid-19 en 2019, ce sont plus de 1 500 licenciés qui étaient inscrits dans les quinze sections restantes (AMSA, badminton, basket-ball, cyclisme, escrime, football, full-contact, handball, judo, motor-club, pétanque, rugby, tennis de table, tir et tir à l’arc). Depuis, une seizième a été créée en 2022 avec le retour de l’historique gymnastique.
